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皮带巡检机械人

运输皮带智能巡检,保障运送清静高效!

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皮带巡检机械人

yl6809永利智能皮带巡检机械人运用物联网、多传感器融合、运动控制、图像智能剖析等焦点手艺,充实验展巡检机械人辖档烷活的控制/运行方式、不受恶劣情形影响等优势,实现传统人工巡检从“被动式、召唤式”到“自动式、实时性”的智能化和无人化转型,保障燃料清静运送、生产平稳运行。

产物概况

电源参数

● 电池类型:三元锂电池    

● 电池电压:24V    

● 电池容量:20Ah    

● 充电类型:无线充电    

● 充电功率:300W    

运动参数

● 运行速率:0~1.2m/s    

● 默认巡检速率:0.5m/s    

● 定位方式:编码器+RFID校准    

● 定位精度:±10mm    

● 防撞:双向激光避障雷达    

● 续航里程:8km(直轨工况)    

● 最小转弯半径:0.5m    

● 无辅助爬坡:30°    

● 辅助爬坡:90°    

云台参数

● 类型:双视双轴云台    

● 双视类型:高清相机+热成像仪    

● 双轴参数:水平偏向360°,垂直偏向±90°    

● 转动速率:水平偏向0.5°-90°/s,垂直偏向0.5°-40°/s    

● 供电电源:DC24 V±25%    

● 事情温度:-40℃~70℃    

● 防护品级:IP67    

● 测温规模:-20℃-150℃,0℃-550℃    

● 测温精度:±2度(或者量程的±2%)    

● 视场角:88.5°(H) × 73.2°(V)    

避障雷达参数

● 丈量规模:0.1m~12m@90%反射率 0.1~7m@10%反射率,0.1m~12m@90%反射率(70Klux) 0.1~7m@10%反射率(70Klux)    

● 事情温度:-20℃-60℃    

● 防护品级:IP65    

无线通讯

● 通讯系统:支持WIFI无线组网通讯系统,智能周游    

● 通讯频段:2.4GHz和5GHz双频段射频同时毗连    

● 通讯速率:2.4GHz频段: 600Mbps,5GHz频段:1300Mbps    

管控平台

机械人远程控制

● 控制机械人行走、手动巡检、充电等

● 控制云台的转向、缩放、清洁等

巡检参数设置

● 巡检核位设置、巡检内容设置    

● 巡检速率、巡检时间等设置

巡检使命治理

● 通例巡检、准时巡检、特殊巡检等巡检使命的宣布治理

● 巡检妄想的编排、查询

巡检内容展示

● 巡检图像、温度数据、各传感器收罗数据的实时显示

● 巡检机械人当前位置信息、使命信息的展示

● 异常情形报警的提醒

巡检效果剖析

● 各巡检使命的查询、浏览、历史数据剖析

● 装备状态的剖析、趋势预判等

巡检效果剖析

● 通过时间段、装备类型、识别类型等举行查询条件的组合设置输出报表

● 各巡检数据历史曲线、趋势图表输出







产物功效

  • 周全收罗
    温湿度、实时温度、仪表读数、第三方系统数据、高清视频、现场声音、迫害气体等
    温湿度、实时温度、仪表读数、第三方系统数据、高清视频、现场声音、迫害气体等
  • 实时传输
    传感数据、高清视频、远程指令、报警信息等
    传感数据、高清视频、远程指令、报警信息等
  • 智能识别
    皮带跑偏、温度异常、装备状态、火情状态、作业情形、职员陪同、异常噪音等
    皮带跑偏、温度异常、装备状态、火情状态、作业情形、职员陪同、异常噪音等
  • 高清显示
    现场视频、装备状态、种种预警、操作日志、运行状态、剖析效果、趋势判断等
    现场视频、装备状态、种种预警、操作日志、运行状态、剖析效果、趋势判断等
  • 远程控制
    机械人、云台、联动装备(停机)、联动消防(灭火)、语音对讲等
    机械人、云台、联动装备(停机)、联动消防(灭火)、语音对讲等
  • 集控治理
    机械人及云台的远程控制、巡检使命治理、巡检参数设置、巡检效果剖析、巡检内容展示、巡检报表输出等
    机械人及云台的远程控制、巡检使命治理、巡检参数设置、巡检效果剖析、巡检内容展示、巡检报表输出等
产物优势

  • 清静保障
    先进的激光雷达障碍检测,保障人机清静,并配合急停触发、智能减速等功效,搭建多条理的清静保障。
    先进的激光雷达障碍检测,保障人机清静,并配合急停触发、智能减速等功效,搭建多条理的清静保障。
  • 通讯保障
    通过廊道笔直部门长距离笼罩、弯曲部门麋集笼罩、相邻基站交叠笼罩,确保机械人在基站间无缝链接、无丢包周游。
    通过廊道笔直部门长距离笼罩、弯曲部门麋集笼罩、相邻基站交叠笼罩,确保机械人在基站间无缝链接、无丢包周游。
  • 智能运维
    大数据专家系统、智能图像算法辅助运维治理,对收罗的数据举行智能剖析和诊断,实现装备运维智能化、细腻化。
    大数据专家系统、智能图像算法辅助运维治理,对收罗的数据举行智能剖析和诊断,实现装备运维智能化、细腻化。
  • 长时间续航
    凭证差异场景机械人接纳漫衍式充电方式,单次充电可保证不中止运行10km,保障高效作业。
    凭证差异场景机械人接纳漫衍式充电方式,单次充电可保证不中止运行10km,保障高效作业。
  • 质量保证
    系统在实验室经由多轮苛刻的电磁、崎岖温、高粉尘、雨淋等情形测试,性能稳固可靠。
    系统在实验室经由多轮苛刻的电磁、崎岖温、高粉尘、雨淋等情形测试,性能稳固可靠。
  • 施工便捷
    免精勘、免定制,尺度轨道组建,现场施工便捷,实现高效交付。
    免精勘、免定制,尺度轨道组建,现场施工便捷,实现高效交付。
应用价值

  • 统一管控、减员增效
    提升生产运行监控能力,镌汰职员,提升效率。
  • 故障预警、智能剖析
    提升装备可靠性,提升装备使用寿命。
  • 数据融合、高效决议
    提升生产、运营治理效率,提高实时性、辅助剖析。
  • 远程服务、资源共享
    远程监控、实时提醒,智慧判断、自动天生陈诉。
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